ROS2 文档

ROS2（Robot Operating System 2）是面向机器人应用的分布式通信框架，基于 DDS 实现实时、跨平台的节点通信。

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ROS2（Robot Operating System 2）是面向机器人应用的分布式通信框架，基于 DDS 实现实时、跨平台的节点通信。

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