镜像命令
镜像（Image）是容器的只读模板。本节覆盖拉取、构建、查看与清理镜像的常用命令。
拉取镜像
从仓库（默认 Docker Hub）下载镜像到本地：
docker pull ubuntu:22.04不指定标签时默认拉取 latest，建议始终带上具体标签以保证可复现：
docker pull ros:humble💡 若拉取报
i/o timeout，请先参考 安装篇的镜像加速器配置。
查看本地镜像
列出已下载的镜像，含仓库、标签、镜像 ID 与大小：
docker images仅显示镜像 ID（常用于脚本批量操作）：
docker images -q构建镜像
基于 Dockerfile 构建镜像。-t 指定 名称:标签，结尾的 . 表示以当前目录为构建上下文：
docker build -t my-ros-app:1.0 .多阶段或需要缓存控制时可加 --no-cache：
docker build --no-cache -t my-ros-app:1.0 .打标签
为重命名或推送到私有仓库，给已有镜像打新标签（不会复制数据，仅新增引用）：
docker tag my-ros-app:1.0 registry.example.com/my-ros-app:1.0导出与导入
离线环境迁移镜像时，先存为 tar 包再载入：
docker save -o my-ros-app.tar my-ros-app:1.0docker load -i my-ros-app.tar删除镜像
按镜像 ID 或标签删除；-f 可强制删除被容器占用的镜像（不推荐，应先进容器）：
docker rmi my-ros-app:1.0清理所有未被容器使用的悬空镜像（<none> 标签）：
docker image prune提示
一条命令释放磁盘空间
删除所有未被使用的镜像、容器、网络和构建缓存（谨慎使用）：
docker system prune -a