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CPU中央处理器
NPU神经网络处理器
OPS每秒操作数
FLOPs浮点运算次数
Tensor Core张量核心
Accuracy精度
Latency时延
BitWidth计算位宽
SIMT单指令多线程
CUDA统一计算架构
Cortex-ACortex-A 处理器
MMU内存管理单元
Pipeline指令流水线
LPDDR5低功耗 DDR5 内存
eMMC嵌入式多媒体卡
NVMe高速固态硬盘协议
MIPI DSI显示串行接口
IR中间表示
Quantization量化
Distillation知识蒸馏
AutoDiff自动微分
Data Parallel数据并行
Pipeline Parallel流水线并行
RKNN瑞芯微神经网络工具链
ZeRO零冗余优化器
Winograd维诺格拉德卷积
MindSpore昇思框架
AscendC昇腾算子开发
CC 语言
Array数组
Function函数
Union联合体
Preprocessor预处理器
Storage Class存储类别
String字符串
Bitwise Op位运算
PythonPython 语言
Dict字典
Set集合
Class类与对象
Module模块与包
Iterator迭代器与生成器
Lambda匿名函数
STM32STM32 单片机
GPIO通用输入输出
PWM脉宽调制
SPI串行外设接口
DAC数模转换器
Clock Tree时钟树
Firmware Lib固件库
ARM Exception处理器异常
CPSR当前程序状态寄存器
I2CI²C 总线
Thumb-2Thumb-2 指令集
Addressing Mode寻址方式
Process Node工艺制程
ARMARM 架构
x86x86 架构
Package芯片封装
ROS2机器人操作系统二代
Topic话题
Parameter参数
Package功能包
DDS数据分发服务
TF坐标变换
Xacro宏化机器人描述
SLAM同步定位与建图
RViz三维可视化工具
LiDAR激光雷达
Action动作通信
Nodelet节点容器
rosbagROS 数据录制
MoveIt机械臂运动规划框架
Processor处理器
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SoC片上系统
rqtROS 可视化工具框架
Dynamic Reconfigure动态参数配置
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Depth Camera深度相机
micro-ROS微控制器 ROS
Nav2导航框架
GazeboGazebo 仿真器
URDF机器人描述格式
QoS服务质量
Workspace工作空间
Interface通信接口
Service服务
Node节点
PCIePCI Express
Codec编解码器
RISC-VRISC-V 架构
ISA指令集架构
CP15系统控制协处理器
RTC实时时钟
Flash闪存存储器
Watchdog看门狗定时器
FIQ/IRQ快/慢中断
OLEDOLED 显示模块
Peripheral片上外设
DMA直接内存访问
ADC模数转换器
USART通用异步收发器
TIMER定时器
Cortex-MCortex-M 内核
Virtual Env虚拟环境
Decorator装饰器
Regex正则表达式
Exception异常
Comprehension推导式
Tuple元组
List列表
Header File头文件
File I/O文件输入输出
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Control Flow控制流
Struct结构体
Pointer指针
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CANN异构计算架构
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Mixed Precision混合精度
RKNN-Toolkit2瑞芯微模型转换与量化工具
Inference Engine推理引擎
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Compute Graph计算图
Model Compression模型压缩
Pruning剪枝
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AI CompilerAI 编译器
MIPI CSI摄像头串行接口
UFS通用闪存存储
MT/s百万次传输每秒
AMBAARM 片上总线
Cache高速缓存
Endianness字节序
Roofline屋顶线模型
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Throughput吞吐量
NVLink英伟达高速互联
TOPS每秒万亿次操作
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